Paketleme ve Paletleme Robot Otomasyonu
Paketleme hattında ürünlerin düzenli beslenmesi, doğru konuma taşınması ve sonraki istasyona uygun biçimde aktarılması üretim akışını doğrudan etkiler. Robot, konveyör ve çevre ekipmanlarının kontrolünü tek bir çalışma senaryosu içinde değerlendiriyoruz. Proje kapsamını ürünün özellikleri ve hattın mevcut yapısı üzerinden oluşturuyoruz.
Ürüne uygun taşıma ve yerleştirme
Kutu, koli, torba veya farklı ambalajların ağırlığı, ölçüsü ve yüzey özellikleri tutucu seçimini etkiler. Ürünün geliş yönü, duruş konumu ve yerleştirme biçimi uygulamanın başlangıcında belirlenir.
Farklı ürünlerde değişecek ayarlar, operatörün ürün seçimi ve hat üzerindeki mekanik değişiklikler birlikte değerlendirilir. Çevrim hedefi, besleme düzeni ve gerçek saha koşullarıyla karşılaştırılarak netleştirilir.
Konveyör ve paketleme makinesi entegrasyonu
Ürün varlığı, istasyon hazır bilgisi, sıkışma ve hat doluluğu gibi sinyaller PLC üzerinden takip edilir. Robotun ürünü alma ve bırakma izinleri, bağlı makinelerin çalışma durumuyla ilişkilendirilir.
Hattaki bir makine durduğunda malzeme birikmesini önleyecek bekleme koşulları tanımlanır. Yeniden başlatma sırası ve yarım kalan ürünün yönetimi kontrol senaryosuna eklenir.
Palet düzeni ve operatör ekranları
Paletleme uygulamalarında katman düzeni, ürün adedi, palet konumu ve ürün değişimi ihtiyaçları belirlenir. Kullanılacak robot ve çevre ekipmanları bu kapsam üzerinden değerlendirilir.
HMI ekranlarında seçili ürün, çevrim adımı, üretim sayacı ve alarm açıklamaları gösterilebilir. Ekran içeriği işletmenin gerçekten ihtiyaç duyduğu bilgileri anlaşılır şekilde sunacak biçimde hazırlanır.
Test, devreye alma ve modernizasyon
Devreye almada sensörler, haberleşme, tutucu hareketleri ve konveyör izinleri ayrı ayrı kontrol edilir. Ardından farklı ürün ve duruş senaryolarıyla otomatik çalışma denemeleri yapılır.
Mevcut bir hat yenileniyorsa korunacak ekipmanlar ve değişecek kontrol bileşenleri önceden incelenir. Çalışma planı, üretimin durabileceği zaman aralığı ve kabul kriterleri işletmeyle birlikte belirlenir.
Projenizi birlikte değerlendirelim
Mevcut sisteminizi, beklediğiniz çalışma düzenini ve karşılaştığınız sorunları bizimle paylaşabilirsiniz. Keşif ve teknik değerlendirme sonrasında yazılım, pano, saha bağlantıları ve devreye alma kapsamını birlikte netleştiriyoruz.
PLC ve HMI çözümleri · SCADA ve veri izleme · İletişime geçin